Academic Journal
Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов
| Title: | Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов |
|---|---|
| Publisher Information: | БГУИР, 2012. |
| Publication Year: | 2012 |
| Subject Terms: | промышленные роботы- манипуляторы, материалы конференций, нейронные сети, конфигурационное пространство |
| Description: | Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| Access URL: | https://openrepository.ru/article?id=215049 |
| Accession Number: | edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44 |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!