Bibliographic Details
| Title: |
Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов |
| Publisher Information: |
БГУИР, 2012. |
| Publication Year: |
2012 |
| Subject Terms: |
промышленные роботы- манипуляторы, материалы конференций, нейронные сети, конфигурационное пространство |
| Description: |
Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| Access URL: |
https://openrepository.ru/article?id=215049 |
| Accession Number: |
edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44 |
| Database: |
OpenAIRE |