Conference
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА В ЭРГАТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
| Title: | ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА В ЭРГАТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | система управления, коллаборативная робототехника, взаимодействие человека и робота, задачи управления |
| Description: | В данном материале рассматривается вопрос взаимодействия человека и робота в рамках эргатической робототехнической системы. Описана функциональная схема взаимодействия человека и робота в робототехнической системе, представлена классификация взаимодействия человека и робота с точки зрения проектирования работы в человеко-машинной системе, которые применимы и сегодня при отработки сценариев уровне человек-робот. |
| Document Type: | Conference object |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/vspu.2019.1197 |
| Accession Number: | edsair.doi...........d690f08f8791cb8b8fcbdb0639d004ea |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!