Bibliographic Details
| Title: |
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА В ЭРГАТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
система управления, коллаборативная робототехника, взаимодействие человека и робота, задачи управления |
| Description: |
В данном материале рассматривается вопрос взаимодействия человека и робота в рамках эргатической робототехнической системы. Описана функциональная схема взаимодействия человека и робота в робототехнической системе, представлена классификация взаимодействия человека и робота с точки зрения проектирования работы в человеко-машинной системе, которые применимы и сегодня при отработки сценариев уровне человек-робот. |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.1197 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........d690f08f8791cb8b8fcbdb0639d004ea |
| Database: |
OpenAIRE |