НАВЕДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СБЛИЖЕНИИ И ЗАХВАТЕ ПАССИВНОГО СПУТНИКА

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: НАВЕДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СБЛИЖЕНИИ И ЗАХВАТЕ ПАССИВНОГО СПУТНИКА
Στοιχεία εκδότη: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020.
Έτος έκδοσης: 2020
Θεματικοί όροι: пассивный спутник, захват, робот-манипулятор, встреча
Περιγραφή: Представляются методы управления космическим роботом-манипулятором при сближении с пассивным спутником и его захвате в условиях неопределенности и неполноты измерения, приводятся результаты компьютерной имитации
Τύπος εγγράφου: Conference object
Γλώσσα: Russian
DOI: 10.25728/vspu.2019.0403
Αριθμός Καταχώρησης: edsair.doi...........2ee19bf20890a9b11a8c7018acdf1c63
Βάση Δεδομένων: OpenAIRE