Bibliographic Details
| Title: |
НАВЕДЕНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СБЛИЖЕНИИ И ЗАХВАТЕ ПАССИВНОГО СПУТНИКА |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
пассивный спутник, захват, робот-манипулятор, встреча |
| Description: |
Представляются методы управления космическим роботом-манипулятором при сближении с пассивным спутником и его захвате в условиях неопределенности и неполноты измерения, приводятся результаты компьютерной имитации |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/vspu.2019.0403 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........2ee19bf20890a9b11a8c7018acdf1c63 |
| Database: |
OpenAIRE |