Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών

Στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία γίνεται μια έρευνα που αφορά τους ρομποτικούς βραχίονες και πιο συγκεκριμένα τους βραχίονες που έχουν τη δυνατότητα να αλλάζουν ανατομία (μεταμορφικοί βραχίονες). Η ανατομία ενός βραχίονα επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του καθώς και μια σειρά μεγεθών όπως για παράδε...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Κονταξάκης, Ιωάννης (Κωνσταντίνος)
Άλλοι συγγραφείς:	Μουλιανίτης, Βασίλειος
Γλώσσα:	Greek
Δημοσίευση:	2015
Θέματα:	Μεταμορφικοί Βραχίονες Βελτιστοποίηση Ανατομία Metamorphic Modular Manipulator Serial Optimization Anatomy
Διαθέσιμο Online:	http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=3F0FA0DAfIF3FDe85BCBmB73C*F5&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2013.1.108412&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/9090
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

_version_	1828462505904570368
author	Κονταξάκης, Ιωάννης (Κωνσταντίνος)
author2	Μουλιανίτης, Βασίλειος
author_facet	Μουλιανίτης, Βασίλειος Κονταξάκης, Ιωάννης (Κωνσταντίνος)
author_sort	Κονταξάκης, Ιωάννης (Κωνσταντίνος)
collection	DSpace
description	Στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία γίνεται μια έρευνα που αφορά τους ρομποτικούς βραχίονες και πιο συγκεκριμένα τους βραχίονες που έχουν τη δυνατότητα να αλλάζουν ανατομία (μεταμορφικοί βραχίονες). Η ανατομία ενός βραχίονα επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του καθώς και μια σειρά μεγεθών όπως για παράδειγμα την ταχύτητα του άκρου εργασίας. Οι μεταμορφικοί βραχίονες μπορούν να πάρουν διάφορες ανατομίες παρουσιάζοντας διαφορετική απόδοση για την ίδια εργασία. Σκοπός της εργασίας είναι αναζήτηση της βέλτιστης ανατομίας η οποία γίνεται με βάση κινηματικούς δείκτες. Οι δείκτες που χρησιμοποιούνται εκφράζουν την ικανότητα του συστήματος να κινείται προς συγκεκριμένες κατευθύνσεις καθώς και να επισκέπτεται ένα σύνολο σημείων. Η βελτιστοποίηση γίνεται με τη βοήθεια γενετικού αλγορίθμου ο οποίος αναζητά την ανατομία που έχει τις μεγαλύτερες τιμές κινηματικών δεικτών και συνεπώς την υψηλότερη απόδοση ως προς αυτούς.
id	oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-9090
institution	Hellanicus
language	Greek
publishDate	2015
record_format	dspace
spelling	oai:hellanicus.lib.aegean.gr:11610-90902017-03-20T12:30:12Z Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών Κονταξάκης, Ιωάννης (Κωνσταντίνος) Μουλιανίτης, Βασίλειος Μεταμορφικοί Βραχίονες Βελτιστοποίηση Ανατομία Metamorphic Modular Manipulator Serial Optimization Anatomy Στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία γίνεται μια έρευνα που αφορά τους ρομποτικούς βραχίονες και πιο συγκεκριμένα τους βραχίονες που έχουν τη δυνατότητα να αλλάζουν ανατομία (μεταμορφικοί βραχίονες). Η ανατομία ενός βραχίονα επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του καθώς και μια σειρά μεγεθών όπως για παράδειγμα την ταχύτητα του άκρου εργασίας. Οι μεταμορφικοί βραχίονες μπορούν να πάρουν διάφορες ανατομίες παρουσιάζοντας διαφορετική απόδοση για την ίδια εργασία. Σκοπός της εργασίας είναι αναζήτηση της βέλτιστης ανατομίας η οποία γίνεται με βάση κινηματικούς δείκτες. Οι δείκτες που χρησιμοποιούνται εκφράζουν την ικανότητα του συστήματος να κινείται προς συγκεκριμένες κατευθύνσεις καθώς και να επισκέπτεται ένα σύνολο σημείων. Η βελτιστοποίηση γίνεται με τη βοήθεια γενετικού αλγορίθμου ο οποίος αναζητά την ανατομία που έχει τις μεγαλύτερες τιμές κινηματικών δεικτών και συνεπώς την υψηλότερη απόδοση ως προς αυτούς. 2015-11-17T10:33:35Z 2015-11-17T10:33:35Z 2013 http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=3F0FA0DAfIF3FDe85BCBmB73C*F5&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2013.1.108412&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/9090 el application/pdf Σύρος
spellingShingle	Μεταμορφικοί Βραχίονες Βελτιστοποίηση Ανατομία Metamorphic Modular Manipulator Serial Optimization Anatomy Κονταξάκης, Ιωάννης (Κωνσταντίνος) Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών
title	Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών
title_full	Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών
title_fullStr	Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών
title_full_unstemmed	Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών
title_short	Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών
title_sort	βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών
topic	Μεταμορφικοί Βραχίονες Βελτιστοποίηση Ανατομία Metamorphic Modular Manipulator Serial Optimization Anatomy
url	http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=3F0FA0DAfIF3FDe85BCBmB73C*F5&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2013.1.108412&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1 http://hdl.handle.net/11610/9090
work_keys_str_mv	AT kontaxakēsiōannēskōnstantinos beltistopoiēsētēsanatomiasmetamorphikourompotikoubrachionagiatēnektelesēsynkekrimenōnergasiōn

Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών

Παρόμοια τεκμήρια