Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών

Στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία γίνεται μια έρευνα που αφορά τους ρομποτικούς βραχίονες και πιο συγκεκριμένα τους βραχίονες που έχουν τη δυνατότητα να αλλάζουν ανατομία (μεταμορφικοί βραχίονες). Η ανατομία ενός βραχίονα επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του καθώς και μια σειρά μεγεθών όπως για παράδε...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Κονταξάκης, Ιωάννης (Κωνσταντίνος)
Other Authors: Μουλιανίτης, Βασίλειος
Language:Greek
Published: 2015
Subjects:
Online Access:http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*3F*0F*A0*DAfI*F3*FDe*85B*CBm*B7*3C*F5&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2013.1.108412&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1
http://hdl.handle.net/11610/9090
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://catalog.lib.aegean.gr/webopac/FullBB.csp?WebAction=ShowFullBB&EncodedRequest=*3F*0F*A0*DAfI*F3*FDe*85B*CBm*B7*3C*F5&Profile=Default&OpacLanguage=gre&NumberToRetrieve=50&StartValue=1&WebPageNr=1&SearchTerm1=2013.1.108412&SearchT1=&Index1=Authorbib$&SearchMethod=Find_1&ItemNr=1
http://hdl.handle.net/11610/9090