Δυναμική προσομοίωση κρουστικών φαινομένων σε ρομποτικούς μηχανισμούς με περιστροφικές αρθρώσεις παρουσία τριβής :

Δυναμική προσομοίωση κρουστικών φαινομένων σε ρομποτικούς μηχανισμούς με περιστροφικές αρθρώσεις παρουσία τριβής : μεταπτυχιακή διατριβή

Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διευρεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτο...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Μουστάκας, Ιωάννης Χ.
Corporate Authors: Αλεξάνδρειο Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Θεσσαλονίκης. Τμήμα Αυτοματισμού, Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων. Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Σπουδών στη Σχεδίαση Διαδραστικών και Βιομηχανικών Προϊόντων και Συστημάτων
Other Authors: Γωγούσης, Αριστείδης (Thesis advisor)
Format: Thesis Book
Language:Greek
Published: 2011
Subjects:
Robots > Dynamics > Mathematical models.
Robots > Computer simulation.
Dissertations, Academic > Greece.
Online Access:http://hdl.handle.net/11610/12749
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διευρεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτουργίας οι οποίες συνεπάγονται την εμφάνιση κρουστικών φαινομένων στις αρθρώσεις. Η διπλωματική αυτή εργασία στοχεύει στην επισήμανση καθώς και στην ερμηνεία αυτών των φαινομένων.
Item Description:Διάθεση πλήρους κειμένου περιορισμένης πρόσβασης, με κλειδωμένη τη δυνατότητα αντιγραφής του κειμένου
Physical Description:135 φύλλα; 30 εκ.
Bibliography:Βιβλιογραφία: σ. 135

Similar Items