Δυναμική προσομοίωση κρουστικών φαινομένων σε ρομποτικούς μηχανισμούς με περιστροφικές αρθρώσεις παρουσία τριβής : μεταπτυχιακή διατριβή
Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διευρεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτο...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Συλλογικό Έργο: | , |
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis Βιβλίο |
| Γλώσσα: | Greek |
| Δημοσίευση: |
2011
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/12749 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
| Περίληψη: | Σε ρομποτικούς μηχανισμούς με στερεά μέλη υπάρχει τριβή στις αρθρώσεις. Η ενσωμάτωση της τριβής στις δυναμικές εξισώσεις αναδεικνύει μια επιπρόσθετη μη γραμμικότητα η οποία εμπεριέχει και τους όρους επιταχύνσεως. Η διευρεύνηση αυτής της επιρροής αποκαλύπτει ότι υπάρχουν συνθήκες κατασκευής και λειτουργίας οι οποίες συνεπάγονται την εμφάνιση κρουστικών φαινομένων στις αρθρώσεις. Η διπλωματική αυτή εργασία στοχεύει στην επισήμανση καθώς και στην ερμηνεία αυτών των φαινομένων. |
|---|---|
| Περιγραφή τεκμηρίου: | Διάθεση πλήρους κειμένου περιορισμένης πρόσβασης, με κλειδωμένη τη δυνατότητα αντιγραφής του κειμένου |
| Φυσική περιγραφή: | 135 φύλλα; 30 εκ. |
| Βιβλιογραφία: | Βιβλιογραφία: σ. 135 |