Sampling-based algorithms for optimal motion planning with deterministic μ-calculus specifications

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: Sampling-based algorithms for optimal motion planning with deterministic μ-calculus specifications
Συγγραφείς: Karaman, Sertac, Frazzoli, Emilio
Πηγή: 2012 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2012. :735-742 Jun, 2012
Relation: 2012 American Control Conference - ACC 2012
Βάση Δεδομένων: IEEE Xplore Digital Library
Περιγραφή
ISBN:9781467321020
9781457710957
9781457710940
9781457710964
ISSN:07431619
23785861
DOI:10.1109/ACC.2012.6315419