Academic Journal
LLM-Diffu: Robot Dexterous Grasp Generation Network With Diffusion Model and LLM
| Τίτλος: | LLM-Diffu: Robot Dexterous Grasp Generation Network With Diffusion Model and LLM |
|---|---|
| Συγγραφείς: | Wang, Z., Zhang, P., Guo, S., Wang, H., Dong, Y. |
| Πηγή: | IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 11(6):7404-7411 Jun, 2026 |
| Βάση Δεδομένων: | IEEE Xplore Digital Library |
| ISSN: | 23773766 23773774 |
|---|---|
| DOI: | 10.1109/LRA.2026.3685930 |