An improved RRT* algorithm for mobile robots path planning

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: An improved RRT* algorithm for mobile robots path planning
Συγγραφείς: Chen, Qicong, Wang, Min
Πηγή: 2022 China Automation Congress (CAC) Automation Congress (CAC), 2022 China. :4334-4339 Nov, 2022
Relation: 2022 China Automation Congress (CAC)
Βάση Δεδομένων: IEEE Xplore Digital Library
Περιγραφή
ISBN:9781665465335
9781665465328
ISSN:26880938
DOI:10.1109/CAC57257.2022.10055894