Dissertation/ Thesis
Contribution à une méthodologie intégrée d'identification et commande des systèmes industriels
| Τίτλος: | Contribution à une méthodologie intégrée d'identification et commande des systèmes industriels |
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| Συγγραφείς: | Zito, Gianluca |
| Συνεισφορές: | Laboratoire d'automatique de Grenoble (LAG), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Ioan Doré Landau(ioan-dore.landau@inpg.fr) |
| Πηγή: | https://theses.hal.science/tel-00168423 ; Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩. |
| Στοιχεία εκδότη: | CCSD |
| Έτος έκδοσης: | 2005 |
| Συλλογή: | Université Grenoble Alpes: HAL |
| Θεματικοί όροι: | industrial applications, linear and non-linear mono-variable systems, controller complexity reduction, controller design, system identification, robust control, applications industrielles, commande robuste, identification des systèmes, synthèse de régulateurs, réduction de régulateurs, systèmes monovariable, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic |
| Περιγραφή: | The aim of this thesis is to develop an integrated methodology for the system identification and control design of industrial systems. In the first part the control design problem for industrial applications is studied and a method that allows a direct design of robust controllers for a large number of practical applications is presented. This method is based on : I/O acquisition, system identification, controller design. The second part is devoted to the study of monovariable linear industrial systems. A procedure based on the interaction between closed loop identification and control design is presented. A method for tuning PID controllers in the case of high-order systems is also proposed. The identification of a special class of nonlinear models is the third part of the thesis. By analogy with the linear case, a method for system identification and a technique for control design are presented. ; L'objectif de cette thèse est d'apporter des contributions à une méthodologie intégrée pour l'identification et la commande des systèmes industriels. La première partie analyse les problématiques de la commande des systèmes industriels et propose une méthode qui conduit rapidement au calcul d'un régulateur robuste pour un large nombre d'applications réelles en suivant les trois étapes fondamentales : données E/S, identification du modèle, calcul du régulateur. La deuxième partie est dédiée à l'étude des systèmes industriels linéaires monovariable. On présente une procédure basée sur l'interaction entre la commande et l'identification en boucle fermée. Une méthode pour l'ajustement des régulateurs PID destinés aux systèmes d'ordre élevé est aussi proposée. La modélisation et identification d'une classe de modèles non-linéaires constituent l'objet de la troisième partie de la thèse. |
| Τύπος εγγράφου: | doctoral or postdoctoral thesis |
| Γλώσσα: | French |
| Διαθεσιμότητα: | https://theses.hal.science/tel-00168423 https://theses.hal.science/tel-00168423v1/document https://theses.hal.science/tel-00168423v1/file/These2005-Zito.pdf |
| Rights: | https://about.hal.science/hal-authorisation-v1/ ; info:eu-repo/semantics/OpenAccess |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsbas.5E3B496 |
| Βάση Δεδομένων: | BASE |
| Η περιγραφή δεν είναι διαθέσιμη |