Dissertation/ Thesis
Robot mòbil per a aplicacions de jardineria
| Title: | Robot mòbil per a aplicacions de jardineria |
|---|---|
| Authors: | Brunet i Martínez, David |
| Contributors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Marès Martí, Pere |
| Publisher Information: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Publication Year: | 2015 |
| Collection: | Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge |
| Subject Terms: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Arduino (Computer language), tallar, gespa, UNO, Motor Shield, transistor, LED's, bateria, mow, lawn, battery, Robots mòbils, Arduino |
| Description: | Construcció d'un robot mòbil per tallar gespa amb un sistema encastat basat en la tecnologia Arduino. Es fa un estudi dels paràmetres dels components. Es realitza un prototipus i el programari de les plaques electròniques involucrades. |
| Document Type: | master thesis |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | Catalan; Valencian |
| Relation: | https://hdl.handle.net/2117/77660; 110707 |
| Availability: | https://hdl.handle.net/2117/77660 |
| Rights: | Open Access |
| Accession Number: | edsbas.582B9938 |
| Database: | BASE |
Be the first to leave a comment!