Bibliographic Details
| Title: |
Robot mòbil per a aplicacions de jardineria |
| Authors: |
Brunet i Martínez, David |
| Contributors: |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Marès Martí, Pere |
| Publisher Information: |
Universitat Politècnica de Catalunya |
| Publication Year: |
2015 |
| Collection: |
Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge |
| Subject Terms: |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Arduino (Computer language), tallar, gespa, UNO, Motor Shield, transistor, LED's, bateria, mow, lawn, battery, Robots mòbils, Arduino |
| Description: |
Construcció d'un robot mòbil per tallar gespa amb un sistema encastat basat en la tecnologia Arduino. Es fa un estudi dels paràmetres dels components. Es realitza un prototipus i el programari de les plaques electròniques involucrades. |
| Document Type: |
master thesis |
| File Description: |
application/pdf |
| Language: |
Catalan; Valencian |
| Relation: |
https://hdl.handle.net/2117/77660; 110707 |
| Availability: |
https://hdl.handle.net/2117/77660 |
| Rights: |
Open Access |
| Accession Number: |
edsbas.582B9938 |
| Database: |
BASE |