Dissertation/ Thesis
Προβολή σε EDS

Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies
Συγγραφείς: Donaire Cónsul, Sònia
Συνεισφορές: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Finocchiaro, Martina, Casals Gelpí, Alicia
Στοιχεία εκδότη: Universitat Politècnica de Catalunya
Έτος έκδοσης: 2021
Συλλογή: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
Θεματικοί όροι: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut, Colonoscopy -- Computer simulation -- Computer programs, Three-dimensional imaging in medicine -- Software, Diagnostic imaging -- Digital techniques, Colonoscòpia -- Simulació per ordinador -- Programes d'ordinador, Imatgeria tridimensional en medicina -- Programari, Imatgeria per al diagnòstic -- Tècniques digitals
Περιγραφή: El càncer colorectal és un dels càncers diagnosticats amb més freqüència a Espanya: per l’any 2021 s’espera que el nombre de diagnòstics sigui de més de 43000 casos nous. La probabilitat de supervivència depèn en gran mesura del punt del cicle de desenvolupament del tumor en què es detecta. De mitjana, aquesta pot disminuir del 90-92 % al 25-55 % en el pas dels primers estadis als últims o, fins i tot, a un 8 % si el tumor afecta altres òrgans. Així doncs, un diagnòstic precoç pot fer que la probabilitat de superar el càncer augmenti de manera notable. Per aquesta raó és molt important realitzar procediments exploratoris i garantir la seva eficiència. Una de les tècniques més eficaces i esteses mundialment en la detecció d’anomalies als intestins és la colonoscòpia. En general, és una tècnica segura, però en ser mínimament invasiva, no està exempta de riscs, com ara hemorràgies o perforacions de les parets de l’intestí. Per tal degarantir la seguretat del pacient, cada cop més s’estan investigant alternatives a la colonoscòpia convencional. Dues d’aquestes són la colonoscòpia virtual, on s’utilitzen models virtuals dels intestins del pacient, i la colonoscòpia assistida, on les accions rutinàries puguin ser realitzades per un robot. En aquest projecte es presenta una metodologia per obtenir models d’intestins realistes per a la simulació de colonoscòpies. A partir del seu ús és possible (i) formar els metges o realitzar entrenaments abans d’intervencions i (ii) recollir dades per entrenar xarxes neuronals ques’integraran en sistemes de colonoscòpia robotitzats. De cara a poder obtenir uns models realistes, en primer lloc s’ha hagut d’investigar sobre què és la colonoscòpia, quina és l’anatomia i l’aparença interior de l’intestí gros humà i quins simuladors i propostes de models existeixen actualment. Això es recull als apartats 4 i 2, respectivament. A continuació, s’ha realitzat la reconstrucció dels intestins de diferents pacients (apartat 5) ide diferents pòlips (apartat 6) a partir d’imatges tomogràfiques. ...
Τύπος εγγράφου: master thesis
Περιγραφή αρχείου: application/pdf
Γλώσσα: Catalan; Valencian
Relation: https://hdl.handle.net/2117/350124
Διαθεσιμότητα: https://hdl.handle.net/2117/350124
Rights: Open Access
Αριθμός Καταχώρησης: edsbas.28AFB292
Βάση Δεδομένων: BASE
FullText Text:
  Availability: 0
CustomLinks:
  – Url: https://hdl.handle.net/2117/350124#
    Name: EDS - BASE (ns324271)
    Category: fullText
    Text: View record from BASE
Header DbId: edsbas
DbLabel: BASE
An: edsbas.28AFB292
RelevancyScore: 828
AccessLevel: 3
PubType: Dissertation/ Thesis
PubTypeId: dissertation
PreciseRelevancyScore: 828.347900390625
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies
– Name: Author
  Label: Authors
  Group: Au
  Data: <searchLink fieldCode="AR" term="%22Donaire+Cónsul%2C+Sònia%22">Donaire Cónsul, Sònia</searchLink>
– Name: Author
  Label: Contributors
  Group: Au
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial<br />Finocchiaro, Martina<br />Casals Gelpí, Alicia
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2021
– Name: Subset
  Label: Collection
  Group: HoldingsInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22Àrees+temàtiques+de+la+UPC%3A%3ACiències+de+la+salut%22">Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Colonoscopy+--+Computer+simulation+--+Computer+programs%22">Colonoscopy -- Computer simulation -- Computer programs</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Three-dimensional+imaging+in+medicine+--+Software%22">Three-dimensional imaging in medicine -- Software</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Diagnostic+imaging+--+Digital+techniques%22">Diagnostic imaging -- Digital techniques</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Colonoscòpia+--+Simulació+per+ordinador+--+Programes+d'ordinador%22">Colonoscòpia -- Simulació per ordinador -- Programes d'ordinador</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Imatgeria+tridimensional+en+medicina+--+Programari%22">Imatgeria tridimensional en medicina -- Programari</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Imatgeria+per+al+diagnòstic+--+Tècniques+digitals%22">Imatgeria per al diagnòstic -- Tècniques digitals</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: El càncer colorectal és un dels càncers diagnosticats amb més freqüència a Espanya: per l’any 2021 s’espera que el nombre de diagnòstics sigui de més de 43000 casos nous. La probabilitat de supervivència depèn en gran mesura del punt del cicle de desenvolupament del tumor en què es detecta. De mitjana, aquesta pot disminuir del 90-92 % al 25-55 % en el pas dels primers estadis als últims o, fins i tot, a un 8 % si el tumor afecta altres òrgans. Així doncs, un diagnòstic precoç pot fer que la probabilitat de superar el càncer augmenti de manera notable. Per aquesta raó és molt important realitzar procediments exploratoris i garantir la seva eficiència. Una de les tècniques més eficaces i esteses mundialment en la detecció d’anomalies als intestins és la colonoscòpia. En general, és una tècnica segura, però en ser mínimament invasiva, no està exempta de riscs, com ara hemorràgies o perforacions de les parets de l’intestí. Per tal degarantir la seguretat del pacient, cada cop més s’estan investigant alternatives a la colonoscòpia convencional. Dues d’aquestes són la colonoscòpia virtual, on s’utilitzen models virtuals dels intestins del pacient, i la colonoscòpia assistida, on les accions rutinàries puguin ser realitzades per un robot. En aquest projecte es presenta una metodologia per obtenir models d’intestins realistes per a la simulació de colonoscòpies. A partir del seu ús és possible (i) formar els metges o realitzar entrenaments abans d’intervencions i (ii) recollir dades per entrenar xarxes neuronals ques’integraran en sistemes de colonoscòpia robotitzats. De cara a poder obtenir uns models realistes, en primer lloc s’ha hagut d’investigar sobre què és la colonoscòpia, quina és l’anatomia i l’aparença interior de l’intestí gros humà i quins simuladors i propostes de models existeixen actualment. Això es recull als apartats 4 i 2, respectivament. A continuació, s’ha realitzat la reconstrucció dels intestins de diferents pacients (apartat 5) ide diferents pòlips (apartat 6) a partir d’imatges tomogràfiques. ...
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: master thesis
– Name: Format
  Label: File Description
  Group: SrcInfo
  Data: application/pdf
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Catalan; Valencian
– Name: NoteTitleSource
  Label: Relation
  Group: SrcInfo
  Data: https://hdl.handle.net/2117/350124
– Name: URL
  Label: Availability
  Group: URL
  Data: https://hdl.handle.net/2117/350124
– Name: Copyright
  Label: Rights
  Group: Cpyrght
  Data: Open Access
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsbas.28AFB292
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsbas&AN=edsbas.28AFB292
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Languages:
      – Text: Catalan; Valencian
    Subjects:
      – SubjectFull: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut
        Type: general
      – SubjectFull: Colonoscopy -- Computer simulation -- Computer programs
        Type: general
      – SubjectFull: Three-dimensional imaging in medicine -- Software
        Type: general
      – SubjectFull: Diagnostic imaging -- Digital techniques
        Type: general
      – SubjectFull: Colonoscòpia -- Simulació per ordinador -- Programes d'ordinador
        Type: general
      – SubjectFull: Imatgeria tridimensional en medicina -- Programari
        Type: general
      – SubjectFull: Imatgeria per al diagnòstic -- Tècniques digitals
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies
        Type: main
  BibRelationships:
    HasContributorRelationships:
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Donaire Cónsul, Sònia
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Finocchiaro, Martina
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Casals Gelpí, Alicia
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2021
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas.oa
ResultId 1