Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Reconstrucció i modelat 3d de lúmens per a la simulació virtual interactiva de colonoscòpies |
| Συγγραφείς: |
Donaire Cónsul, Sònia |
| Συνεισφορές: |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Finocchiaro, Martina, Casals Gelpí, Alicia |
| Στοιχεία εκδότη: |
Universitat Politècnica de Catalunya |
| Έτος έκδοσης: |
2021 |
| Συλλογή: |
Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge |
| Θεματικοί όροι: |
Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut, Colonoscopy -- Computer simulation -- Computer programs, Three-dimensional imaging in medicine -- Software, Diagnostic imaging -- Digital techniques, Colonoscòpia -- Simulació per ordinador -- Programes d'ordinador, Imatgeria tridimensional en medicina -- Programari, Imatgeria per al diagnòstic -- Tècniques digitals |
| Περιγραφή: |
El càncer colorectal és un dels càncers diagnosticats amb més freqüència a Espanya: per l’any 2021 s’espera que el nombre de diagnòstics sigui de més de 43000 casos nous. La probabilitat de supervivència depèn en gran mesura del punt del cicle de desenvolupament del tumor en què es detecta. De mitjana, aquesta pot disminuir del 90-92 % al 25-55 % en el pas dels primers estadis als últims o, fins i tot, a un 8 % si el tumor afecta altres òrgans. Així doncs, un diagnòstic precoç pot fer que la probabilitat de superar el càncer augmenti de manera notable. Per aquesta raó és molt important realitzar procediments exploratoris i garantir la seva eficiència. Una de les tècniques més eficaces i esteses mundialment en la detecció d’anomalies als intestins és la colonoscòpia. En general, és una tècnica segura, però en ser mínimament invasiva, no està exempta de riscs, com ara hemorràgies o perforacions de les parets de l’intestí. Per tal degarantir la seguretat del pacient, cada cop més s’estan investigant alternatives a la colonoscòpia convencional. Dues d’aquestes són la colonoscòpia virtual, on s’utilitzen models virtuals dels intestins del pacient, i la colonoscòpia assistida, on les accions rutinàries puguin ser realitzades per un robot. En aquest projecte es presenta una metodologia per obtenir models d’intestins realistes per a la simulació de colonoscòpies. A partir del seu ús és possible (i) formar els metges o realitzar entrenaments abans d’intervencions i (ii) recollir dades per entrenar xarxes neuronals ques’integraran en sistemes de colonoscòpia robotitzats. De cara a poder obtenir uns models realistes, en primer lloc s’ha hagut d’investigar sobre què és la colonoscòpia, quina és l’anatomia i l’aparença interior de l’intestí gros humà i quins simuladors i propostes de models existeixen actualment. Això es recull als apartats 4 i 2, respectivament. A continuació, s’ha realitzat la reconstrucció dels intestins de diferents pacients (apartat 5) ide diferents pòlips (apartat 6) a partir d’imatges tomogràfiques. ... |
| Τύπος εγγράφου: |
master thesis |
| Περιγραφή αρχείου: |
application/pdf |
| Γλώσσα: |
Catalan; Valencian |
| Relation: |
https://hdl.handle.net/2117/350124 |
| Διαθεσιμότητα: |
https://hdl.handle.net/2117/350124 |
| Rights: |
Open Access |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsbas.28AFB292 |
| Βάση Δεδομένων: |
BASE |