Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Bibliographic Details
Title:	Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Authors:	Dzhanhyrov, Maksym V., Yeremenko, Andrii P., Snigur, Anatolii K.
Source:	NUS Journal; № 2 (2010): NUS Journal Вестник НУК; № 2 (2010): Вестник НУК Вісник НУК; № 2 (2010): Вісник НУК
Publisher Information:	NUS Journal, 2014.
Publication Year:	2014
Subject Terms:	кватерніони, параметри Родріга-Гамільтона, алгоритми, безплатформні інерціальні навігаційні системи, конічний рух, кватернионы, параметры Родрига-Гамильтона, алгоритмы бесплатформенные инерциальные навигационные системы, коническое движение, quaternions, Rodrigues-Hamilton parameters, strapdown inertial navigation system algoritms
Description:	Рассмотрена методика определения погрешностей алгоритмов интегрирования кинематических уравнений, основанная на сравнении эталонного аналитического решения для частного случая движения объекта и численного решения для алгоритмов до пятого порядка включительно. Розглянута методика визначення похибок алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь, заснована на порівнянні еталонного аналітичного розв'язку для окремого випадку руху об'єкта і числового розв'язку для алгоритмів до п'ятого порядку включно. The method of kinematical equation integration algorithm error determination, based on comparison of standard analytical solution for the special case of object motion and numerical solution for algorithms to the fifth order is considered.
Document Type:	Article
File Description:	application/pdf
Language:	Russian
ISSN:	2312-9441 2313-0601
Access URL:	http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24694
Accession Number:	edsair.scientific.p..0ed07c5a0921597c3bf5d94d44d0e3cd
Database:	OpenAIRE

Description
ISSN:	23129441 23130601