Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος:	Определение погрешностей вычислительных алгоритмов бесплатформенных инерциальных навигационных систем
Συγγραφείς:	Dzhanhyrov, Maksym V., Yeremenko, Andrii P., Snigur, Anatolii K.
Πηγή:	NUS Journal; № 2 (2010): NUS Journal Вестник НУК; № 2 (2010): Вестник НУК Вісник НУК; № 2 (2010): Вісник НУК
Στοιχεία εκδότη:	NUS Journal, 2014.
Έτος έκδοσης:	2014
Θεματικοί όροι:	кватерніони, параметри Родріга-Гамільтона, алгоритми, безплатформні інерціальні навігаційні системи, конічний рух, кватернионы, параметры Родрига-Гамильтона, алгоритмы бесплатформенные инерциальные навигационные системы, коническое движение, quaternions, Rodrigues-Hamilton parameters, strapdown inertial navigation system algoritms
Περιγραφή:	Рассмотрена методика определения погрешностей алгоритмов интегрирования кинематических уравнений, основанная на сравнении эталонного аналитического решения для частного случая движения объекта и численного решения для алгоритмов до пятого порядка включительно. Розглянута методика визначення похибок алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь, заснована на порівнянні еталонного аналітичного розв'язку для окремого випадку руху об'єкта і числового розв'язку для алгоритмів до п'ятого порядку включно. The method of kinematical equation integration algorithm error determination, based on comparison of standard analytical solution for the special case of object motion and numerical solution for algorithms to the fifth order is considered.
Τύπος εγγράφου:	Article
Περιγραφή αρχείου:	application/pdf
Γλώσσα:	Russian
ISSN:	2312-9441 2313-0601
Σύνδεσμος πρόσβασης:	http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24694
Αριθμός Καταχώρησης:	edsair.scientific.p..0ed07c5a0921597c3bf5d94d44d0e3cd
Βάση Δεδομένων:	OpenAIRE

Περιγραφή
ISSN:	23129441 23130601