Bibliographic Details
| Title: |
Современные тенденции управления роботами-манипуляторами |
| Publisher Information: |
БГТУ, 2025. |
| Publication Year: |
2025 |
| Subject Terms: |
искусственный интеллект, дополненная реальность, коллаборативная робототехника, управление роботами-манипуляторами, роботы-манипуляторы, виртуальная реальность, модельно-предиктивное управление |
| Description: |
Управление роботами-манипуляторами прошло путь от жёстко прописанных траекторий с минимальной обратной связью до полноценных динамических систем, учитывающих нелинейность, внешние возмущения и сложную сенсорную информацию. Сегодняшние тенденции нацелены на дальнейшее развитие интеллектуальных методов управления, повышение автономности, гибкости и адаптивности роботов, что соответствует общемировому переходу к «умным» производствам и киберфизическим системам. |
| Document Type: |
Article |
| File Description: |
application/pdf |
| Language: |
Russian |
| Access URL: |
https://elib.belstu.by/handle/123456789/71410 |
| Accession Number: |
edsair.od......3992..8be10bcade19f4cf5d2ad215bd5ed5d0 |
| Database: |
OpenAIRE |