Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков |
| Στοιχεία εκδότη: |
ГГТУ им. П.О. Сухого, 2022. |
| Έτος έκδοσης: |
2022 |
| Θεματικοί όροι: |
Service area, Траектория движения робота, Робототехнический комплекс, Моделирование, Robotic complex, Simulation, Robot trajectory, Зона обслуживания |
| Περιγραφή: |
Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. Разработана траектория движений робота с учетом производственных условий A robotic complex for processing disk-type parts has been developed. It included: a CNC lathe, a CNC milling machine and stocks of blanks and parts. A 3D-model of the machine service area by the robot has been developed. The trajectory of robot movements has been developed taking into account production conditions. |
| Τύπος εγγράφου: |
Article |
| Περιγραφή αρχείου: |
application/pdf |
| Γλώσσα: |
Russian |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: |
https://elib.gstu.by/handle/220612/27178 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.od......2959..97c7de443fd7be0f442b782e5c4c174c |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |