Academic Journal
Алгоритм автоматической посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа с использованием бортовой оптико-электронной системы
| Τίτλος: | Алгоритм автоматической посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа с использованием бортовой оптико-электронной системы |
|---|---|
| Πηγή: | Известия Тульского государственного университета. Технические науки. |
| Στοιχεία εκδότη: | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет», 2016. |
| Έτος έκδοσης: | 2016 |
| Θεματικοί όροι: | АЛГОРИТМЫ ПОИСКА ОБЪЕКТА,АВТОМАТИЧЕСКОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ,АЛГОРИТМЫ ВСЕРАКУРСНОГОРАСПОЗНАВАНИЯ,ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ХАФА,OBJECT SEARCH ALGORITHMS,AUTOMATIC IMAGE RECOGNITION,THE ALL ASPECTS RECOGNITION ALGORITHMS,HAUGH TRANSFORMATION |
| Περιγραφή: | Большинство современных методов управления беспилотным летательным аппаратом при взлете (посадке) основано на дистанционном управлении обученным специалистом либо на использовании его координат, определяемых спутниковыми системами (GPS, Глонасс). Целью данной работы является разработка метода определения координат беспилотного летательного аппарата на основе обработки изображения искусственно созданного ориентира (маркера), полученного с бортовой оптико-электронной системы. Для поиска маркера на изображении предлагается использование анализа особенностей геометрии маркера. Преимуществом данного метода поиска маркера является возможность распознавания маркера без использования его точного эталона. The majority of modern methods of control of the drones at take-off (landing) are based on remote control by specialist, or based on use of the coordinates determined by satel-lite systems (GPS, GLONASS). The purpose of this work is development of a method of determination of coordinates of drone on the basis of processing of the image of artificially created reference point (marker) received with onboard OES. For search of a marker on the i mage use of the analyss of features of geometry of a marker is offered. Advantage of this method of search of a marker is possibility of recognition of a marker without use of its exact standard. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Περιγραφή αρχείου: | text/html |
| Γλώσσα: | Russian |
| ISSN: | 2071-6168 |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | http://cyberleninka.ru/article/n/algoritm-avtomaticheskoy-posadki-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-vertoletnogo-tipa-s-ispolzovaniem-bortovoy-optiko-elektronnoy http://cyberleninka.ru/article_covers/16936297.png |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.od......2806..ec4b556ba1859be0c4bfee4043fdebdd |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| ISSN: | 20716168 |
|---|