Academic Journal
КЛАССИФИКАЦИЯ И УСЛОВИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ В МЕХАНИЗМАХ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
| Τίτλος: | КЛАССИФИКАЦИЯ И УСЛОВИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ В МЕХАНИЗМАХ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ |
|---|---|
| Πηγή: | Известия высших учебных заведений. Машиностроение. |
| Στοιχεία εκδότη: | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана», 2017. |
| Έτος έκδοσης: | 2017 |
| Θεματικοί όροι: | МЕХАНИЗМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ,КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ,ОСОБЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ,ПОДВИЖНОСТЬ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА,ВИНТОВОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ,PARALLEL MECHANISMS,KINEMATIC CHAINS,SINGULARITIES,MOBILITY OF MECHANISM LINKS,SCREW THEORY, 0211 other engineering and technologies, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology |
| Περιγραφή: | Исследование вопросов, связанных с особыми положениями механизмов параллельной структуры, является важной задачей при синтезе и анализе механизмов данного класса. Однако в отечественной научной литературе данной теме не уделяется должного внимания. В первой половине статьи содержится описание основных подходов к классификации и анализу условий возникновения особых положений механизмов параллельной структуры, что продемонстрирует отечественному читателю основные принципы, лежащие в основе данных подходов, а также их достоинства и недостатки. Показано, что универсальной классификации, используемой всеми исследователями без исключения, на сегодняшний день не существует. Во второй половине статьи представлен подход к данному вопросу, основанный на использовании методов винтового исчисления. Несмотря на то, что такой подход основан на известной методике, он содержит ряд важных уточнений и корректировок, что позволяет распространить область его применения на более широкий диапазон возможных структурных схем механизмов параллельной структуры. Приведены отличия предлагаемого подхода от известных и его преимущества. Research related to singularities of parallel mechanisms is an important step in the synthesis and analysis of such mechanisms. However, this topic is not sufficiently addressed in Russian scientific literature. The first part of this article contains a review of some popular approaches to the classification and analysis of occurrence conditions for singularities in parallel mechanisms, and serves the purpose of showing the basic principles, advantages and disadvantages of these approaches to Russian readers. It is shown that at present there is no universally accepted approach used by all the researchers. In the second part of this paper an approach to the aforementioned problem based on the screw theory is presented. Although this approach is based on a known technique, it has some important improvements and corrections, which expands its application onto a wider range of possible structures of parallel mechanisms. The differences from the existing approaches and the advantages of the new approach are shown. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Περιγραφή αρχείου: | text/html |
| Γλώσσα: | Russian |
| ISSN: | 0536-1044 |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | http://cyberleninka.ru/article/n/klassifikatsiya-i-usloviya-vozniknoveniya-osobyh-polozheniy-v-mehanizmah-parallelnoy-struktury http://cyberleninka.ru/article_covers/16964484.png |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.od......2806..ca0a38fcca36d21bb41cb4185b4a846b |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| ISSN: | 05361044 |
|---|