Academic Journal
Автономный навигационный комплекс для роботизированных наземных и летательных аппаратов
| Τίτλος: | Автономный навигационный комплекс для роботизированных наземных и летательных аппаратов |
|---|---|
| Πηγή: | Известия Южного федерального университета. Технические науки. |
| Στοιχεία εκδότη: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южный федеральный университет», 2014. |
| Έτος έκδοσης: | 2014 |
| Θεματικοί όροι: | АВТОНОМНАЯ НАВИГАЦИЯ, СИСТЕМА БЛИЖНЕЙ РАДИОНАВИГАЦИИ, КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ |
| Περιγραφή: | Статья посвящена навигационному комплексу на основе автономной системы ближней радионавигации. Комплекс обеспечивает точное определение местоположения объекта при отсутствии сигналов спутниковых радионавигационных систем. Принцип работы автономной системы ближней радионавигации заключается в одновременном измерении дальностей от подвижного объекта до нескольких опорных навигационных устройств с известными координатами. Дальномерная аппаратура включает бортовой радиоэлектронный модуль и комплект неподвижных модулей (радиомаяков). При обработке измеренных дальностей в вычислителе навигационного комплекса определяются координаты подвижного объекта. В зависимости от типа подвижного объекта состав навигационного комплекса дополнительно включает бесплатформенную инерциальную навигационную систему на микромеханических элементах, барометрический и лазерный (для летательных аппаратов) высотомеры. Основными достоинствами предлагаемого комплекса являются автономность, помехозащищенность и высокий темп измерений. В статье рассматриваются предварительные процедуры рекогносцировки местности для рационального размещения радиомаяков, калибровки дальномерной аппаратуры, а также схемы и алгоритмы комплексирования навигационной информации от различных систем. Приводятся результаты натурных испытаний макетного образца, на основании которых делается вывод об удовлетворительной точности навигационного комплекса без использования спутниковых радионавигационных систем. The article is devoted to navigation complex based on autonomous short-range radio navigation system. The complex provides precise definition of object location without satellite radio navigation system signals. Operation principle of short-range radio navigation system lies in simultaneous measurement of ranges between the object and several reference navigation devices with known coordinates. Range-finding equipment includes on-board radio electronic module and set of fixed modules (beacons). The processing of the measured ranges in the navigation complex computer allows for the moving vehicle coordinates. Depends on moving vehicle type configuration of the navigation complex involves additionally MEMS-based strapdown inertial navigation system, barometric and laser (for aerial vehicles) altimeters. Autonomy, noise immunity and high rate of measurements are among the main advantages of suggested complex. Preliminary procedures of terrain reconnaissance for rational beacons installation, range-finding equipment calibration and also schemes and algorithms of integrated processing of different systems navigational data are observed in the paper. The results of field test with model pattern provided conclusion about satisfactory precision of the navigation complex without the use of satellite radio navigation systems are given. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Περιγραφή αρχείου: | text/html |
| Γλώσσα: | Russian |
| ISSN: | 1999-9429 |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | http://cyberleninka.ru/article/n/avtonomnyy-navigatsionnyy-kompleks-dlya-robotizirovannyh-nazemnyh-i-letatelnyh-apparatov http://cyberleninka.ru/article_covers/15550173.png |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.od......2806..69ccc8cf4f08a6c24e558b62e3adc805 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| ISSN: | 19999429 |
|---|