Academic Journal
Моделирование движений параллельного микроманипулятора с биморфными пьезоэлектрическими приводами в пакете визуального блочного моделирования Simulink
| Τίτλος: | Моделирование движений параллельного микроманипулятора с биморфными пьезоэлектрическими приводами в пакете визуального блочного моделирования Simulink |
|---|---|
| Πηγή: | Известия Самарского научного центра Российской академии наук. |
| Στοιχεία εκδότη: | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Самарский научный центр Российской академии наук, 2010. |
| Έτος έκδοσης: | 2010 |
| Θεματικοί όροι: | МОДЕЛИРОВАНИЕ, МИКРОМАНИПУЛЯТОР, ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД |
| Περιγραφή: | В статье представлены результаты исследования движения параллельного микроманипулятора с пьезоэлектрическими приводами. Моделирование проведено с использованием пакета прикладных программ Matlab/Simulink, при этом определяющим является процесс реализации задаваемого движения манипулятора в зависимости от вида решаемых задач, что позволяет определить связь деформаций управляющих биморфов с рабочей платформой манипулятора. Управление этим процессом осуществляется с помощью деформации пьезобиморфов по заданному закону. In paper results of research the movement of parallel micromanipulator with piezoelectric drives are pre-sented. Modeling is lead with use of application package Matlab/Simulink, thus process of realization the set driving of the manipulator depending on an aspect of solved tasks that allows to define link of defor-mations of managing direct bimorphs with working platform of the manipulator. Control of this process is carried out by means of piezomorph deformation on desired law. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Περιγραφή αρχείου: | text/html |
| Γλώσσα: | Russian |
| ISSN: | 1990-5378 |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | http://cyberleninka.ru/article/n/modelirovanie-dvizheniy-parallelnogo-mikromanipulyatora-s-bimorfnymi-piezoelektricheskimi-privodami-v-pakete-vizualnogo-blochnogo http://cyberleninka.ru/article_covers/14065217.png |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.od......2806..1861a8ea92ce6daa5c54c1d4aefb3ce9 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| ISSN: | 19905378 |
|---|