Academic Journal
Синтез цифровой системы управления телескопом по оси z
| Τίτλος: | Синтез цифровой системы управления телескопом по оси z |
|---|---|
| Πηγή: | Известия Южного федерального университета. Технические науки. |
| Στοιχεία εκδότη: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южный федеральный университет», 2014. |
| Έτος έκδοσης: | 2014 |
| Θεματικοί όροι: | ТЕЛЕСКОП, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА |
| Περιγραφή: | The structure is investigated and the digital control system of a big azimuthal telescope (BTA) of special astronomical observatory of the Russian Academy of Sciences is synthesized. The principle of work, structure of electric drives, auxiliary mechanisms and the main features of control paths are described. Need and relevance of modernization of a digital control system of BTA locates. The block diagram of a control path a telescope on axes Z (zenith) is formed and the task of construction and research of discrete mathematical model of the specified control path by a telescope, and also a problem of synthesis of a discrete control system and algorithm of work of a digital control unit by a telescope on an axis Z is set. At the solution of a problem of synthesis of a digital control system the analytical method of synthesis of a control system on the set indicators of quality with application of the principle of management on an exit and influences and taking into account delay, and also conditions of physical feasibility of digital control units is applied. As a result of the solution of a problem of synthesis of a digital control system, the algorithm of calculation of discrete values of operating influence is received. Results of research of the synthesized system are given. Исследуется структура и синтезируется цифровая система управления большим азимутальным телескопом ( БТА ) специальной астрономической обсерватории РАН. Описываются принцип работы, структура электроприводов, вспомогательных механизмов и основные особенности каналов управления. Обосновывается необходимость и актуальность модернизации цифровой системы управления БТА. Составляется структурная схема канала управления телескопом по оси Z ( зенит ), и ставится задача построения и исследования дискретной математической модели указанного канала управления телескопом, а также задача синтеза дискретной системы управления и алгоритма работы цифрового устройства управления телескопом по оси Z. При решении задачи синтеза цифровой системы управления применяется аналитический метод синтеза системы управления по заданным показателям качества с применением принципа управления по выходу и воздействию и с учетом запаздывания, а также условий физической реализуемости цифровых устройств управления. В результате решения задачи синтеза цифровой системы управления, получен алгоритм вычисления дискретных значений управляющего воздействия. Приводятся результаты исследования синтезированной системы. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Περιγραφή αρχείου: | text/html |
| Γλώσσα: | Russian |
| ISSN: | 1999-9429 |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | http://cyberleninka.ru/article_covers/15636016.png http://cyberleninka.ru/article/n/sintez-tsifrovoy-sistemy-upravleniya-teleskopom-po-osi-z |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.od......2806..0e7f060198e46115e91de57f4ee2a9a8 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| ISSN: | 19999429 |
|---|