Bibliographic Details
| Title: |
Алгоритм руху автономного робота – гексапода для переміщення у вузьких замкнутих просторах |
| Contributors: |
ELAKPI |
| Publisher Information: |
КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. |
| Publication Year: |
2021 |
| Subject Terms: |
алгоритми керування, диагностика, алгоритмы управления, hexapod, вентиляционный канал, adaptive control, діагностика, крокуюча платформа, walking platform, адаптивне керування, diagnostics, матриця, сервоприводы, вентиляційний канал, контроль технического состояния, квадропод, static stability, шагающая платформа, ventilation channel, адаптивное управление, гексапод, matrix, сервоприводи, статическая устойчивость, статична стійкість, quadropod, control algorithms, матрица, servo drives, technical condition monitoring, контроль технічного стану |
| Document Type: |
Article |
| File Description: |
application/pdf |
| Language: |
Ukrainian |
| Access URL: |
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46667 |
| Accession Number: |
edsair.od......2635..bc7518fe3d7f7c0a0fff7e479ba2a095 |
| Database: |
OpenAIRE |