Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking |
| Συγγραφείς: |
Tkach, M., Araffa, Kh., Humennyi, D. |
| Συνεισφορές: |
ELAKPI |
| Στοιχεία εκδότη: |
НТУУ «КПІ», 2016. |
| Έτος έκδοσης: |
2016 |
| Θεματικοί όροι: |
крокуючий апарат, планування траєкторії руху, запас устойчивости, точка нулевого момента, планирование траектории движения, двонога ходьба, biped robot, розподіл сил реакції, шагающий аппарат, stability, запас стійкості, zero moment point, шагающий робот, точка нульового моменту, двуногое ходьба, walking robot, planning trajectories of biped robot, распределение сил реакции, uneven ground, reaction force distribution, крокуючий робот |
| Τύπος εγγράφου: |
Article |
| Περιγραφή αρχείου: |
application/pdf |
| Γλώσσα: |
English |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: |
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29689 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.od......2635..101dde5a6df8b6e4edbde618700f9365 |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |