Bibliographic Details
| Title: |
Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов |
| Authors: |
Telegin, A. I., Kaygorodtsev, M. I. |
| Publisher Information: |
Издательский центр ЮУрГУ, 2010. |
| Publication Year: |
2010 |
| Subject Terms: |
рекуррентные формулы, задачи динамики, динамика, механизмы, УДК 531.3, динамическое уравнение, dynamic equation, recurrent formulas, шарнирные механизмы, the tasks of dynamics, УДК 621.01 |
| Description: |
Предложены новые виды уравнений динамики (УД) произвольных плоских шарнирных механизмов (ШМ), которые используются в алгоритмах выписывания УД конкретных ШМ. Полученные рекуррентные формулы выписывания коэффициентов УД ШМ позволяют минимизировать число операций при их вычислении. Приведены рекомендации эффективного использования предлагаемых видов УД для решения различных задач динамики и управления ШМ. The article offers new kinds of dynamic equations of the arbitrary flat linkworks, which are used in the algorithm of creating dynamic equations for concrete linkworks. The obtained recurrent formulas of creating dynamic equation coefficients for flat linkworks allow to minimize the operation quantity during the calculation. Recommendations are given for the efficient use of the offered types of dynamic equations to accomplish different tasks of dynamics and linkwork control. Телегин Александр Иванович. Доктор физико-математических наук, профессор, декан электротехнического факультета, заведующий кафедрой «Системы управления и математическое моделирование», Южно-Уральский государственный университет (филиал в г. Миассе). Область научных интересов - математическое моделирование управляемых систем. Тел.: (3513) 53-22-16. Alexander I. Telegin. The doctor of physical-mathematical science, professor, the dean of the Electrotechnical faculty of the Miass branch of the South Ural State University, the head of «Control system and mathematical modeling» department. The area of scientific interests - mathematical modeling of the controllable systems. Tel.: (3513) 53-22-16. Кайгородцев Максим Игоревич. Аспирант кафедры «Системы управления и математическое моделирование», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов - имитационное моделирование систем и процессов. Maxim I. Kaygorodtsev. The postgraduate student of «Control system and mathematical modeling» department of the South Ural State University. The area of scientific interests - simulation modeling of the systems and processes. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| Access URL: |
http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/1047 |
| Accession Number: |
edsair.od......2425..70f189531e5bd7de1d34037a8f709eb7 |
| Database: |
OpenAIRE |