Academic Journal

Подходы к выбору значимой плотности вероятности в фильтрах частиц (particle filter)

Bibliographic Details
Title: Подходы к выбору значимой плотности вероятности в фильтрах частиц (particle filter)
Publisher Information: БГУИР, 2012.
Publication Year: 2012
Subject Terms: значимая плотность вероятности (importance density), метод Монте-Карло, фильтр Калмана, обобщенный фильтр частиц (particle filter), доклады БГУИР
Description: Показаны оптимальный, квазиоптимальный гауссов и модифицированный квазиоптимальный гауссов способы аппроксимации значимой плотности вероятности, выбор которой является критичным в теории фильтрации частиц. Приведен пример работы обобщенного фильтра частиц и сравнение его с фильтром Калмана второго порядка.
Document Type: Article
Language: Russian
Access URL: https://openrepository.ru/article?id=214788
Accession Number: edsair.httpsopenrep..c46051062ccc3d82e942e74d871d2a7f
Database: OpenAIRE
Description
Description not available.