Bibliographic Details
| Title: |
Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат |
| Contributors: |
Кочетков, Владимир Петрович, Хакасский технический институт — филиал СФУ, Кафедра электроэнергетики |
| Publisher Information: |
Сибирский федеральный университет; Хакасский технический институт — филиал СФУ, 2017. |
| Publication Year: |
2017 |
| Subject Terms: |
последовательная коррекция, многодвигательный электропривод, системы подчиненного регулирования, электропривод постоянного тока, 44.01.11, многомассовая электромеханическая система |
| Description: |
Выпускная квалификационная работа по теме «Двухдвигательный электропривод с последовательной коррекцией координат» содержит 67 страниц текстового документа, 5 приложений, 25 использованных источников, 3 листа графического материала. Объект исследования – двухдвигательный электропривод экскаватора ЭКГ-8. Цель исследования: совершенствование метода синтеза систем подчиненного регулирования привода поворота экскаватора с целью повышения быстродействия системы и ограничения динамических нагрузок в механической части электропривода. Научная новизна: предложены различные варианты синтеза систем управления двухдвигательного электропривода поворота экскаватора, которые позволяют в зависимости от имеющейся информации о координатах объекта управления увеличить быстродействие и снизить динамические нагрузки электропривода. Увеличение быстродействия происходит за счет уменьшения времени переходных процессов, а ограничение динамических нагрузок – за счет снижения бросков упругих моментов. Это положительно сказывается в конечном итоге на эксплуатационной производительности экскаватора и улучшении технологического процесса экскавации. |
| Document Type: |
Thesis |
| Language: |
Russian |
| Access URL: |
https://openrepository.ru/article?id=443786 |
| Accession Number: |
edsair.httpsopenrep..7f6dc1a026eff053284465427cdec93b |
| Database: |
OpenAIRE |