Academic Journal
Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов
| Τίτλος: | Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | БГУИР, 2012. |
| Έτος έκδοσης: | 2012 |
| Θεματικοί όροι: | промышленные роботы- манипуляторы, материалы конференций, нейронные сети, конфигурационное пространство |
| Περιγραφή: | Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | https://openrepository.ru/article?id=215049 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!