Academic Journal
View in EDS

Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов

Bibliographic Details
Title: Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов
Publisher Information: БГУИР, 2012.
Publication Year: 2012
Subject Terms: промышленные роботы- манипуляторы, материалы конференций, нейронные сети, конфигурационное пространство
Description: Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение.
Document Type: Article
Language: Russian
Access URL: https://openrepository.ru/article?id=215049
Accession Number: edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44
Database: OpenAIRE
FullText Text:
  Availability: 0
Header DbId: edsair
DbLabel: OpenAIRE
An: edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44
RelevancyScore: 765
AccessLevel: 3
PubType: Academic Journal
PubTypeId: academicJournal
PreciseRelevancyScore: 765.288696289063
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: БГУИР, 2012.
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2012
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22промышленные+роботы-+манипуляторы%22">промышленные роботы- манипуляторы</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22материалы+конференций%22">материалы конференций</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22нейронные+сети%22">нейронные сети</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22конфигурационное+пространство%22">конфигурационное пространство</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение.
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: Article
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Russian
– Name: URL
  Label: Access URL
  Group: URL
  Data: <link linkTarget="URL" linkTerm="https://openrepository.ru/article?id=215049" linkWindow="_blank">https://openrepository.ru/article?id=215049</link>
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsair&AN=edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Languages:
      – Text: Russian
    Subjects:
      – SubjectFull: промышленные роботы- манипуляторы
        Type: general
      – SubjectFull: материалы конференций
        Type: general
      – SubjectFull: нейронные сети
        Type: general
      – SubjectFull: конфигурационное пространство
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов
        Type: main
  BibRelationships:
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2012
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsair
ResultId 1