Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Нейросетевой подход к планированию траекторий промышленных роботов-манипуляторов |
| Στοιχεία εκδότη: |
БГУИР, 2012. |
| Έτος έκδοσης: |
2012 |
| Θεματικοί όροι: |
промышленные роботы- манипуляторы, материалы конференций, нейронные сети, конфигурационное пространство |
| Περιγραφή: |
Предложен новый эффективный алгоритм планирования траекторий промышленных роботов- манипуляторов для технологических процессов сборки,основанный на использовании двухслойной нейронной сети. Метод позволяет учесть особенности роботизированной сборки и обеспечивает приемлемое для практики количество тестов на столкновение. |
| Τύπος εγγράφου: |
Article |
| Γλώσσα: |
Russian |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: |
https://openrepository.ru/article?id=215049 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.httpsopenrep..5a8fa510b979c6bf3642b08b94ee2e44 |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |