Academic Journal
Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики
| Title: | Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики |
|---|---|
| Publisher Information: | БГУИР, 2015. |
| Publication Year: | 2015 |
| Subject Terms: | материалы конференций, параллельная кинематика |
| Description: | В последнее время в различных областях робототехники наблюдается расширенное использование систем перемещений на базе исполнительных механизмов параллельной кинематики. Наибольший интерес представляют реконфигурируемые механизмы, позволяющие изменять свою структуру в зависимости от технологической операции, реализуемой автоматизированным оборудованием. Для разработки и создания систем на реконфигурируемых механизмов необходима методология алгоритмизация выбора кинематических структур, удовлетворяющих требованиям, определяемых траекториями перемещений. |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| Access URL: | https://openrepository.ru/article?id=212169 |
| Accession Number: | edsair.httpsopenrep..50c1aea34191fb780272f3bb8d36b746 |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!