Academic Journal
Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики
| Τίτλος: | Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | БГУИР, 2015. |
| Έτος έκδοσης: | 2015 |
| Θεματικοί όροι: | материалы конференций, параллельная кинематика |
| Περιγραφή: | В последнее время в различных областях робототехники наблюдается расширенное использование систем перемещений на базе исполнительных механизмов параллельной кинематики. Наибольший интерес представляют реконфигурируемые механизмы, позволяющие изменять свою структуру в зависимости от технологической операции, реализуемой автоматизированным оборудованием. Для разработки и создания систем на реконфигурируемых механизмов необходима методология алгоритмизация выбора кинематических структур, удовлетворяющих требованиям, определяемых траекториями перемещений. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | https://openrepository.ru/article?id=212169 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.httpsopenrep..50c1aea34191fb780272f3bb8d36b746 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!