Academic Journal
Прецизионные системы перемещений для оборудования производства изделий электронной техники
| Title: | Прецизионные системы перемещений для оборудования производства изделий электронной техники |
|---|---|
| Publisher Information: | БГУИР, 2014. |
| Publication Year: | 2014 |
| Subject Terms: | математическая модель, электромеханический преобразователь, система управления, реконфигурируемая система перемещений, прецизионная система перемещений, доклады БГУИР |
| Description: | Кратко изложены основные результаты, полученные по направлению «Мехатроника и микросистемы» НИЧ БГУИР. Описана модульная концепция построения электромеханических преобразователей для прецизионных координатных систем перемещения. Приведена структура адаптивной системы управления, обеспечивающей возможность траекторного управления и динамического программирования параметров перемещения, скорости и ускорения приводов. Показаны математические модели анализа и синтеза структурно-топологических, кинематических и динамических характеристик реконфигурируемых многокоординатных систем перемещений, в том числе и на механизмах параллельной кинематики. |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| Access URL: | https://openrepository.ru/article?id=217216 |
| Accession Number: | edsair.httpsopenrep..3e943083e53083bfe97fb0d2ec2b05de |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!