Bibliographic Details
| Title: |
Прецизионные системы перемещений для оборудования производства изделий электронной техники |
| Publisher Information: |
БГУИР, 2014. |
| Publication Year: |
2014 |
| Subject Terms: |
математическая модель, электромеханический преобразователь, система управления, реконфигурируемая система перемещений, прецизионная система перемещений, доклады БГУИР |
| Description: |
Кратко изложены основные результаты, полученные по направлению «Мехатроника и микросистемы» НИЧ БГУИР. Описана модульная концепция построения электромеханических преобразователей для прецизионных координатных систем перемещения. Приведена структура адаптивной системы управления, обеспечивающей возможность траекторного управления и динамического программирования параметров перемещения, скорости и ускорения приводов. Показаны математические модели анализа и синтеза структурно-топологических, кинематических и динамических характеристик реконфигурируемых многокоординатных систем перемещений, в том числе и на механизмах параллельной кинематики. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| Access URL: |
https://openrepository.ru/article?id=217216 |
| Accession Number: |
edsair.httpsopenrep..3e943083e53083bfe97fb0d2ec2b05de |
| Database: |
OpenAIRE |