Bibliographic Details
| Title: |
MULTI-AGENT MANAGEMENT MODEL FOR AN UNMANNED SNOWMOBILE TRANSPORT PLATFORM ADDRESSING PRACTICAL CHALLENGES |
| Source: |
ВЕСТНИК ПОВОЛЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ: МАТЕРИАЛЫ. КОНСТРУКЦИИ. ТЕХНОЛОГИИ. :35-42 |
| Publisher Information: |
Volga State University of Technology, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
база знаний, unmanned snowmobile transport platform, мультиагентная модель, intelligent software agent, беспилотная снегоходная транспортная платформа, knowledge base, релевантная система управления, relevant control system, multi-agent model, интеллектуальный программный агент |
| Description: |
В данной работе представлена мультиагентная модель управления беспилотной снегоходной транспортной платформой при решении практических задач. Для решения практических задач управления беспилотной снегоходной транспортной платформой рассмотрена модель интеллектуального программного агента со множеством информационных атрибутов (коммуникационная модель, поведенческая модель и др). Сформированы классы задач при управлении беспилотной снегоходной транспортной платформой и мультиагентная инфраструктура системы управления. Представлена база знаний системы управления транспортной платформой. Определены эффективные средства реализации предложенного подхода к созданию системы управления беспилотной снегоходной транспортной платформой на основе мультиагентных инфраструктур, обеспечивающих адаптацию инструментальных средств к изменяющимся условиям функционирования транспортной платформы. Показаны роль, место и перспективы использования новых информационных технологий в создании систем управления транспортных систем различного назначения. Сформулированы выводы и практические рекомендации по значительному уменьшению затрат на сетевое взаимодействие, сокращение времени решения задач и другого функционала транспортной беспилотной платформы. The paper introduces a multi-agent model for controlling an unmanned snowmobile transport platform when addressing practical challenges. For this purpose the authors have examined the model of an intelligent software agent with a set of information attributes (communication model, behavioral model, etc.). The paper also considers the groups of problems arising when controlling the unmanned snowmobile transport platform and multi-agent infrastructure of the control system. The knowledge base of the transport platform management system is provided. The authors also analyse the effective means of implementing the proposed approach in developing the control system for an unmanned snowmobile transport platform based on multi agent infrastructures that ensure the adaptation of the tools to the changing conditions of operation of the transport platform. The role of new information technologies in developing transport control systems for various purposes has been emphasised. The authors propose ways to ensure cost-effectiveness of network interaction and to reduce the time necessary to solve problems and analyze other functions of the transport unmanned platform. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| ISSN: |
2542-114X |
| DOI: |
10.25686/2542-114x.2020.3.35 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........f28af34e3cd80ceca5ae17c33a06c06f |
| Database: |
OpenAIRE |