Report
ОБЗОР КЛЮЧЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ РОБОТОТЕХНИКИ
| Title: | ОБЗОР КЛЮЧЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ РОБОТОТЕХНИКИ |
|---|---|
| Publisher Information: | Проблемы искусственного интеллекта, 2025. |
| Publication Year: | 2025 |
| Subject Terms: | робототехнический комплекс, predictive analytics, искусственный интеллект, vision system, биоморфный робот, robotic complex, предиктивная аналитика, система технического зрения, convolutional neural networks, biomorphic robot, сверточные нейронные сети, artificial intelligence |
| Description: | В статье дано описание применяемых технологий для разработки роботов и робототехники, включая искусственный интеллект. Проведена оценка современного состояния отечественной робототехники. Перечислены перспективные направления работ по роботизации производственных процессов в ОАО «РЖД». Проведен анализ современных алгоритмов и моделей обработки сенсорных данных и требовании к сверточным нейронным сетям (CNN) для систем технического зрения. Предложены направления перспективных исследований в области развития робототехнических систем и комплексов в железнодорожной сфере. The article describes the applied technologies for the development of robots and robotics, including artificial intelligence. The current state of domestic robotics is assessed. Promising areas of work on robotisation of production processes in JSC ‘Russian Railways’ are listed. Modern algorithms and models of sensor data processing and requirements to convolutional neural networks (CNN) for vision systems are analysed. The directions of prospective research in the field of development of robotic systems and complexes in the railway sector are proposed. |
| Document Type: | Research |
| DOI: | 10.24412/2413-7383-141-155 |
| Rights: | CC BY |
| Accession Number: | edsair.doi...........ef8c3b83c77431a4a95468e264e3597d |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.24412/2413-7383-141-155 |
|---|