Academic Journal
Применение фильтра Калмана для построения траектории движения тягового подвижного состава
| Title: | Применение фильтра Калмана для построения траектории движения тягового подвижного состава |
|---|---|
| Publisher Information: | Открытое акционерное общество Российские железные дороги, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | positioning, advanced Kalman filter, позиционирование, расширенный фильтр Калмана, глобальная навигационная спутниковая система, global navigation satellite systems |
| Description: | В статье рассматривается применение расширенного фильтра Калмана для оценки траектории движения тягового подвижного состава с учетом характерных для его движения особенностей. Приводятся примеры траектории движения, построенные по данным навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем, а также полученные в результате работы фильтра Калмана и делается их сравнение. The article discusses the use of the extended Kalman filter to estimate the trajectory of the rolling stock, taking into account the features characteristic of its movement. There are examples GNSS trajectory and estimated by Kalman filter are analyzed and compared. Автоматика, связь, информатика, Выпуск 4 (4) 2020 |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.34649/at.2020.4.4.005 |
| Accession Number: | edsair.doi...........db40cdc54ce07869801baa2ce3be9c4a |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.34649/at.2020.4.4.005 |
|---|