Academic Journal
Применение фильтра Калмана для построения траектории движения тягового подвижного состава
| Τίτλος: | Применение фильтра Калмана для построения траектории движения тягового подвижного состава |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Открытое акционерное общество Российские железные дороги, 2020. |
| Έτος έκδοσης: | 2020 |
| Θεματικοί όροι: | positioning, advanced Kalman filter, позиционирование, расширенный фильтр Калмана, глобальная навигационная спутниковая система, global navigation satellite systems |
| Περιγραφή: | В статье рассматривается применение расширенного фильтра Калмана для оценки траектории движения тягового подвижного состава с учетом характерных для его движения особенностей. Приводятся примеры траектории движения, построенные по данным навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем, а также полученные в результате работы фильтра Калмана и делается их сравнение. The article discusses the use of the extended Kalman filter to estimate the trajectory of the rolling stock, taking into account the features characteristic of its movement. There are examples GNSS trajectory and estimated by Kalman filter are analyzed and compared. Автоматика, связь, информатика, Выпуск 4 (4) 2020 |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| DOI: | 10.34649/at.2020.4.4.005 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........db40cdc54ce07869801baa2ce3be9c4a |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.34649/at.2020.4.4.005 |
|---|