ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА В ЭРГАТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЧЕЛОВЕКА И РОБОТА В ЭРГАТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ
Στοιχεία εκδότη: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020.
Έτος έκδοσης: 2020
Θεματικοί όροι: система управления, коллаборативная робототехника, взаимодействие человека и робота, задачи управления
Περιγραφή: В данном материале рассматривается вопрос взаимодействия человека и робота в рамках эргатической робототехнической системы. Описана функциональная схема взаимодействия человека и робота в робототехнической системе, представлена классификация взаимодействия человека и робота с точки зрения проектирования работы в человеко-машинной системе, которые применимы и сегодня при отработки сценариев уровне человек-робот.
Τύπος εγγράφου: Conference object
Γλώσσα: Russian
DOI: 10.25728/vspu.2019.1197
Αριθμός Καταχώρησης: edsair.doi...........d690f08f8791cb8b8fcbdb0639d004ea
Βάση Δεδομένων: OpenAIRE