Academic Journal
ПЕРИОДИЧЕСКОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНИМ КЛАССОМ НЕАФФИННЫХ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
| Title: | ПЕРИОДИЧЕСКОЕ РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОДНИМ КЛАССОМ НЕАФФИННЫХ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2023. |
| Publication Year: | 2023 |
| Subject Terms: | L-dissipativity, неаффинный динамический объект, периодическая система управления, prior and actual uncertainties, correction filter, repetitive control system, априорная и текущая неопределенность, L-диссипативность, implicit reference model, неявная эталонная модель, non-affine dynamic plant, фильтр-корректор, generator for periodic signals, hyperstability criterion, генератор периодических сигналов, критерий гиперустойчивости |
| Description: | Представлено решения задачи синтеза робастных алгоритмов динамической обратной связи периодической системы управления нелинейным неаффинным динамическим объектом. Работа рассматриваемого объекта протекает в условиях структурно-функционально-параметрической неопределенности и постоянном действии внешних неконтролируемых возмущений. В качестве подходов к синтезу робастно-периодических алгоритмов используются критерий гиперустойчивости и метод построения L-диссипативных систем управления. Consideration was given to synthesis of the robust dynamic feedback algorithm for repetitive control system for non-affine nonlinear plant. The plant under consideration operates in structural-functional-parametric uncertainty and at a permanent external uncontrolled disturbance. As methods for robust repetitive algorithms synthesis the hyperstability criterion and approach to construct a L-dissipative dynamic systems are used. Датчики и системы, Выпуск 2 (267) 2023, Pages 44-50 |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/datsys.2023.2.8 |
| Accession Number: | edsair.doi...........c99e1b344570afef21912ea9dbe973f1 |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.25728/datsys.2023.2.8 |
|---|