Academic Journal
ЗАМАНАУИ ҒЫЛЫМИ ДЕҢГЕЙДЕ РОБОТОТЕХНИКА БОЙЫНША ОҚУ ҮДЕРІСІН ҰЙЫМДАСТЫРУ
| Title: | ЗАМАНАУИ ҒЫЛЫМИ ДЕҢГЕЙДЕ РОБОТОТЕХНИКА БОЙЫНША ОҚУ ҮДЕРІСІН ҰЙЫМДАСТЫРУ |
|---|---|
| Publisher Information: | АО «КазУМОиМЯ им.Абылай хана», 2022. |
| Publication Year: | 2022 |
| Subject Terms: | автоматическая система управления, Arduino микроконтроллерді басқару блогы, robotic device, 7. Clean energy, роботты құрылғы, programming, ultrasonic sensor, бағдарламалау, Arduino microcontroller control unit, automatic watering, humidity sensor, 2. Zero hunger, robotics, блок управления микроконтроллером Arduino, роботизированное устройство, automatic control system, робототехника, 6. Clean water, автоматты бақылау жүйесі, ылғалдылық датчигі, автосуару, автополив, датчик влажности, ультразвуковой датчик, ультрадыбыстық датчик, программирование |
| Description: | Effective use of water resources is one of the most pressing issues of today. In all countries of the industrialized world, measures to save water resources are built correctly. The landscaping system in the country originates and today some work is being done. The article is devoted to the study of the problems associated with the development of a device that can supply plants with water depending on its type and environmental conditions, that is, robotic devices on the Arduino platform. The article says that with the development of modern technologies, a device that does not require human intervention, the «HydroSprinkler-X» robot can be used to maintain soil moisture and effectively use water resources, effectively improve the landscaping system by self-irrigation. The control of plant growth with the help of a robot for automatic irrigation «HydroSprinkler-X» is considered and a model of effective use of water resources with the help of a self-controlled robot is proposed. In the course of the study, the peculiarities of growing plants in some greenhouses, environmental factors affecting development were studied. The data obtained were taken into account when developing the algorithm of the device. The developed device is intended for use in the garden, so this design uses a specific route, only one humidity sensor, an ultrasonic sensor and one outdoor pump. However, if you need to water other types of vegetables, then when you click on the button, you can add the required amount of water, the watering mode will change. There are other ways to change this model. The study concluded that by determining the moisture content of the soil using calculations, it is possible to increase the benefits of watering the plant. It is economically advantageous to use humidity sensors in crop production and a self-controlled automatic watering robot. Эффективное использование водных ресурсов является одним из актуальных вопросов сегодняшнего дня. Во всех государствах промышленно развитого мира меры по экономии водных ресурсов выстроены правильно. Система озеленения в стране берет свое начало и на сегодняшний день ведется определенная работа. Статья посвящена исследованию проблем, связанных с разработкой устройства, способного снабжать растения водой в зависимости от ее вида и условий окружающей среды, то есть роботизированных устройств на платформе Arduino. В статье говорится, что с развитием современных технологий, устройства, не требующего вмешательства человека, робот «HydroSprinkler-X» может быть использован для поддержания влажности почвы и эффективного использования водных ресурсов, эффективного улучшения системы озеленения путем самостоятельного орошения. Рассмотрен контроль роста растений с помощью робота для автополива «HydroSprinkler-X» и предложена модель эффективного использования водного ресурса с помощью самоуправляемого робота. В ходе исследования были изучены особенности выращивания растений в некоторых теплицах, факторы окружающей среды, влияющие на развитие. Полученные данные учитывались при разработке алгоритма работы устройства. Разработанное устройство предназначено для использования в саду, поэтому в данной конструкции используется определенный маршрут, только один датчик влажности, ультразвуковой датчик и один наружный насос. Однако если необходимо поливать другие виды овощей, то при нажатии на кнопку можно добавить необходимое количество условия, режим полива изменится. Есть и другие направления изменения этой модели. В ходе исследования сделан вывод о том, что, определяя влажность почвы с помощью расчетов, можно увеличить пользу от полива растения. Экономически выгодно применение в растениеводстве датчиков влажности и самоупровляемый робот автополива. Су ресурстарын тиімді пайдалану бүгінгі күннің өзекті мәселелерінің бірі болып табылады. Өнеркәсібі дамыған әлемнің барлық мемлекеттерінде су ресурстарын үнемдеу шаралары дұрыс жолға қойылған. Елімізде көгалдандыру жүйесі бүгінгі күні бастау алып, нақты жұмыстар жасалу үстінде. Мақала өсімдіктерді оның түріне және қоршаған орта жағдайларына байланысты сумен қамтамасыз ете алатын құрылғыны, яғни Arduino платформасында роботты құрылғыларды дамытуға қатысты мәселелерді зерттеуге арналған. Мақалада заманауи технологиялардың дамуымен, адамның араласуын қажет етпейтін құрылғы - «HydroSprinkler-X» роботын топырақтың ылғалдылығын сақтау және су ресурстарын тиімді пайдалану, өзін-өзі суару арқылы көгалдандыру жүйесін тиімді жақсарту үшін қолдануға болатындығы айтылған. «HydroSprinkler–X» автосуаруға арналған робот арқылы өсімдіктердің өсуін бақылау қарастырылып, өздігінен басқарылатын робот арқылы су ресурсын тиімді қолданудың моделі ұсынылған. Зерттеу барысында өсімдіктерді кейбір жылыжайларда өсіру ерекшеліктері, дамуға әсер ететін қоршаған орта факторлары зерттелді. Алынған мәліметтер құрылғының жұмыс алгоритмін жасау кезінде ескерілді. Әзірленген құрылғы бақшада қолдануға арналған, сондықтан бұл дизайнда белгілі бір маршрут қолданылады, тек бір ылғалдылық датчигі, ультрадыбыстық датчик және бір сыртқы сорғы. Алайда, егер көкөністердің басқа түрлерін суару қажет болса, онда батырманы басқан кезде қажетті мөлшерде шарт қосуға болады, суару режимі өзгереді. Бұл модельді өзгертудің басқа бағыттары бар. Зерттеу барысында есептеулер арқылы топырақтың ылғалдылығын анықтай отырып, өсімдікті суарудың пайдасын арттыруға болатындығына қорытынды жасалған. Өсімдік шаруашылығында ылғалдылық датчигі мен өздігінен жүретін автосуаратын құрылғыны қолдану экономикалық тұрғыда тиімді болып келеді. Педагогические науки, Выпуск 1 (64) 2022 |
| Document Type: | Article |
| Language: | Kazakh |
| DOI: | 10.48371/peds.2022.64.1.024 |
| Accession Number: | edsair.doi...........c92baf4554d7ca78fe3ea1bf0b7ebf28 |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.48371/peds.2022.64.1.024 |
|---|