Academic Journal
MİKROELEKTROMEXANİKİ İNERSİAL ÖLÇÜ MODULLARININ TƏDQİQİ
| Τίτλος: | MİKROELEKTROMEXANİKİ İNERSİAL ÖLÇÜ MODULLARININ TƏDQİQİ |
|---|---|
| Συγγραφείς: | Nəbiyev, R.N., Məmmədov, A.Z., Əliyev, O.O. |
| Στοιχεία εκδότη: | Национальная Академия Авиации Азербайджана, 2023. |
| Έτος έκδοσης: | 2023 |
| Θεματικοί όροι: | ускорение, gyroscope, roll, mikroelektromexaniki sistem, yaw, inersial ölçü modulu, акселерометр, inertial measurement module, тангаж, acceleration, microelectro-mechanical system, гироскоп, accelerometer, giroskop, akselerometr, рыскание, tanqaj, инерциальный измерительный модуль, микроэлектромеханическая система, vurnuxma, крен, təcil, kren, pitch |
| Περιγραφή: | The authors have investigated the microelectromechanical inertial measuring modules MPU-9250 and MPU-6050. Functional and principal electrical circuits for connecting modules of inertial measurements to the microcontroller were also developed. The results of practical measurements of modules without calibration and after calibration were obtained by using the created bench device. Based on the results obtained, the need for sensor calibration was identified, and the accuracy was improved by calibrating with the written Kalman filter algorithm. В статье исследованы микроэлектромеханические инерциальные измерительные модули MPU-9250 и MPU-6050. Разработаны функциональная и принципиальная электри-ческие схемы подключения модулей инерциальных измерений к микроконтроллеру. Результаты практических измерений модулей без калибровки и после калибровки были получены с помощью созданного стендового устройства. На основании полученных резуль-татов, выявлена необходимость калибровки датчика, а точность повышена за счет проведения калибровки с написанным алгоритмом фильтра Калмана. Məqalədə MPU-9250 və MPU-6050 mikroelektromexaniki inersial ölçü modulları tədqiq edilmişdir. İnersial ölçü modullarının mikrokontrollerə qoşulmasının funksional və prinsipial elektrik sxemləri işlənmişdir. Yaradılmış stend qurğusu vasitəsilə modulların kalibr-lənmə edilmədən və kalibrlənmə edildikdən sonrakı praktiki ölçmələrin nəticələri əldə edilmişdir. Əldə edilmiş nəticələrə əsasən sensorların kalibrlənməsinin zəruriliyi aşkar edilmiş və yazılmış Kalman süzgəc alqoritmı ilə kalibrləmə aparılaraq dəqiqlik yüksəldilmişdir. Научные труды, Выпуск №3 (том 24, №3,2022 (1-93)ст) 2023, Pages 7-14 |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Azerbaijani |
| DOI: | 10.34826/naa.2022.24.3.002 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........c5d70f1d847f91f5aee5ef8e8cbd3b1b |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.34826/naa.2022.24.3.002 |
|---|