Report
Способ доведения управляющей и телеметрической информации в интересах робототехнических платформ различных типов базирования
| Τίτλος: | Способ доведения управляющей и телеметрической информации в интересах робототехнических платформ различных типов базирования |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Системы управления, связи и безопасности, 2025. |
| Έτος έκδοσης: | 2025 |
| Θεματικοί όροι: | канал траекторного наведения, linear frequency-modulated signal, information interaction channel, сигнально-кодовая конструкция, robotic complex, канал информационного взаимодействия, канал управления, concentrated interference, сосредоточенная помеха, signal-code structure, робототехнический комплекс, случайная помеха, control channel, телеметрическая информация, trajectory guidance channel, линейный частотно-модулированный сигнал, робототехническая платформа, robotic platform, telemetry information, random interference |
| Περιγραφή: | Постановка задачи: в работе на основе применения линейных частотно-модулированных сигналов, до сегодняшнего дня широко применяемых в радиолокации и радиомониторинге состояния ионосферы, ставится задача на формирование способа доведения управляющей и телеметрической информации в интересах управления робототехническими комплексами и робототехническими платформами различных типов базирования в условиях сложной помеховой обстановки. При этом способ применим как для управления беспилотными летательными аппаратами и безэкипажными судами (катерами), так и робототехническими комплексами подводного базирования, а также наземными и космическими роботизированными платформами. Цель работы: обеспечение повышения помехоустойчивости каналов управления робототехническими комплексами и робототехническими платформами различного базирования в условиях случайных и преднамеренных помех. Используемые методы: методы согласованной цифровой фильтрации по соответствующим шаблонам, методы экстраполяции и нейрообработки для последующей идентификации команд управления и телеметрической информации, методы построения сигнально кодовых конструкций для радиои гидроакустических каналов управления глобально перемещающимися объектами. Результаты исследования: техническим результатом, достигаемым с помощью предложенного способа, является повышение помехоустойчивости сигналов управления и телеметрической информации в интересах робототехнических систем в условиях сосредоточенных и шумовых помех. Новизна: благодаря новой совокупности существенных признаков предложенного способа и введенной последовательности действий, основанной на применении в каналах управления робототехнических систем по азимуту (курсу), по направлению (скорости) движения и по углу места (тангажу) линейных частотно-модулированных сигналов, градиент наклона которых на спектрограмме существенно отличается от нулевого градиента наклона сосредоточенных по спектру помех. Практическая значимость: состоит в повышении устойчивости доведения команд управления и телеметрии от пунктов управления до глобально перемещающихся объектов и обратно в различных средах в условиях случайных и преднамеренных помех. Дополнительным выигрышем способа является повышение оперативности в доведении команд управления и телеметрии за счет сокращения или полного отказа от защитного интервала между передаваемыми бинарными посылками сигнально-кодовой конструкции, а также возможность реализации автоматического восстановления принятых бинарных посылок по фрагментарным данным. Рассматривая применимость способа в звукоподводной связи, необходимо отметить, что для оценки энергетической дальности действия гидроакустической системы в разных режимах её функционирования (эхо-локации, шумопеленгования, телеметрии) необходимо проведение дополнительных исследований в рамках построения устройства управления робототехническим комплексом морского базирования. Setting the task: based on the use of linear frequency-modulated signals, which are still widely used in radar and radio monitoring of the state of the ionosphere, the task is to create a way to deliver control and telemetric information in the interests of robotic complexes and robotic platforms of various types based in a complex interference environment. In this case, the method is applicable both for controlling unmanned aerial vehicles and unmanned vessels (boats), as well as underwater robotic complexes, as well as ground-based and space-based robotic platforms. Purpose of work: is to increase the noise immunity of control channels for robotic complexes and robotic platforms of various bases in conditions of accidental and intentional interference. Methods used: methods of consistent digital filtering according to appropriate patterns, methods of extrapolation and neuro-processing for subsequent identification of control commands and telemetry information, methods of constructing signal-code structures for radio and sonar control channels for globally moving objects. Study results: the technical result achieved using the proposed method is to increase the noise immunity of control signals and telemetric information in the interests of robotic systems in conditions of concentrated and noisy interference. Novelty: due to the new set of essential features of the proposed method and the introduced sequence of actions based on the use of linear frequency-modulated signals in the control channels of robotic systems in azimuth (course), direction (speed) of movement and angle of position (pitch), the slope gradient of which on the spectrogram differs significantly from the zero slope gradient concentrated on the interference spectrum. Practical significance: it is to increase the stability of the transmission of control and telemetry commands from control points to globally moving objects and back in various environments under conditions of accidental and intentional interference. An additional benefit of the method is to increase the efficiency in communicating control and telemetry commands by reducing or completely eliminating the protective interval between transmitted binary packets of a signal-code design, as well as the ability to automatically restore received binary packets based on fragmentary data. Considering the applicability of the method in underwater communications, it should be noted that in order to assess the energy range of the sonar system in different modes of its operation (echo location, sound direction finding, telemetry), additional research is necessary as part of the construction of a control device for a marine-based robotic complex. |
| Τύπος εγγράφου: | Research |
| DOI: | 10.24412/2410-9916-2025-3-294-322 |
| Rights: | CC BY |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........bda72c42cddc80d291cfb633be04ea3e |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.24412/2410-9916-2025-3-294-322 |
|---|