Academic Journal
РАЗРАБОТКА БЛОКА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ ЗАДАЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ПИД-РЕГУЛЯТОРА МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТЕВОГО МЕТОДА
| Τίτλος: | РАЗРАБОТКА БЛОКА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ ЗАДАЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ПИД-РЕГУЛЯТОРА МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТЕВОГО МЕТОДА |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Zenodo, 2021. |
| Έτος έκδοσης: | 2021 |
| Θεματικοί όροι: | нейронные сети, робот-манипулятор, регулятор |
| Περιγραφή: | В данной статье рассматривается проблема управления роботами-манипуляторами. Роботы затребованы во все более точных областях. К сожалению, требуемый уровень манипулирования не удовлетворяется имеющимися регуляторами. В статье рассмотрен вопрос применения нейронных сетей. Нейронные сети включены в регулятор дополнительным блоком. Они могут обучаться и выдавать точные параметры точек в процессе управления роботами-манипуляторами. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| DOI: | 10.5281/zenodo.4567987 |
| Rights: | CC BY |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........b96c72a36f429306a6cde66ae7e3ec1e |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!