Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
РАЗРАБОТКА БЛОКА НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ОШИБКИ ЗАДАЮЩЕГО ПАРАМЕТРА ПИД-РЕГУЛЯТОРА МНОГОЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ НЕЙРОСЕТЕВОГО МЕТОДА |
| Στοιχεία εκδότη: |
Zenodo, 2021. |
| Έτος έκδοσης: |
2021 |
| Θεματικοί όροι: |
нейронные сети, робот-манипулятор, регулятор |
| Περιγραφή: |
В данной статье рассматривается проблема управления роботами-манипуляторами. Роботы затребованы во все более точных областях. К сожалению, требуемый уровень манипулирования не удовлетворяется имеющимися регуляторами. В статье рассмотрен вопрос применения нейронных сетей. Нейронные сети включены в регулятор дополнительным блоком. Они могут обучаться и выдавать точные параметры точек в процессе управления роботами-манипуляторами. |
| Τύπος εγγράφου: |
Article |
| DOI: |
10.5281/zenodo.4567987 |
| Rights: |
CC BY |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........b96c72a36f429306a6cde66ae7e3ec1e |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |